Jaulin perteneció al monasterio de Rueda, recibió carta de población de su abad el 14 de agosto de 1217. Fue dado en Feudo a PELEGRIN d' ATROSILLO por Jaime I el 5 de abril de 1252. Paso a propiedad de los Fernández de Heredia en 1459 siendo aún en 1567.
PELEGRIN D ATROSILLO., caballero aragones del linaje de ATROSILLO. Participo en la revolución nobiliaria contra el rey JAIME I, le cortaron la cabeza en la campana de Huesca. Participo en la conquista de Mallorca y Valencia . Pertenecio a la orden de Calatrava . Le perteneció Osca, Ailes,Jaulin y Lagunas.
1390 el patrimonio de los ATROSILLO pasa a JHOAN XIMENEZ D' URREA Y DE ATROSILLO.
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